Controle de Processos
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Carga horária: 4 horas
Duração: 30 dias de acesso
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Válido em todo
território nacional
Informações do curso
Neste curso de Controle de Processos aprenda os fundamentos de controle de processos, a montar diagramas de blocos, a resolver sistemas de primeira e de segunda ordem e a aplicar critérios de estabilidade.
Introdução e definições. Conceitos de Controle de Processos. Funções de transferência. Sistema físico. Diagrama de blocos. Sinal de entrada. Perturbações. Ponto de soma. Planta do processo. Ponto de derivação. Blocos em série e paralelo. Função de transferência em malha aberta (FTMA). Função de transferência em malha fechada (FTMF). Função de transferência em malha fechada com perturbação. Álgebra de blocos. Sistemas de Primeira Ordem. Polos e zeros. Efeito da localização dos polos. Estabilidade de um sistema de controle. Teorema do valor final. Ganho DC. Conceito de tipo e ordem do sistema. Sinais típicos de teste. Resposta de um sistema de primeiro grau a um degrau unitário. Sistemas de Segunda Ordem. Função de transferência de um sistema de segunda ordem. Coeficiente de amortecimento. Frequência natural não amortecida. Resposta transitória de sistemas subamortecidos, criticamente amortecidos e superamortecidos. Resposta degrau de sistemas de segunda ordem. Especificações de regime transitório. Critérios de estabilidade. Estabilidade relativa. Estabilidade absoluta. Como estabilizar um sistema. Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. Erro de estado estacionário. Entrada dos tipos degrau, rampa e parábola. Constante Kp. Ações de controle. Variáveis controladas. Controlador automático. Atuador. Sensor. Classificação dos controladores analógicos. Ação de controle de duas posições. Ação de controle proporcional. Ação de controle proporcional + integral. Ação de controle proporcional + derivativa. Ação de controle proporcional + integral + derivativa. Linearização - Taylor. Modelagem de processos. Linearização de modelos não lineares. Truncamento da série de Taylor. Exemplos de aplicação de todos os tópicos conduzidos pelo professor. Exercícios.
Estudantes de Engenharia e Sistemas de Informação.
Professor:
Cassio Felipe Groh
Engenheiro Químico pela Universidade do Vale do Itajaí (2019), foi bolsista de pesquisa em projeto intitulado "Adsorção dos íons cádmio, chumbo e cobre em colunas de Leito Fixo utilizando Clinoptilolita" e monitor da disciplina de Algoritmos, utilizando o Matlab. Atualmente, desenvolve pesquisa na área de controle e automação de processos têxteis.
Período de acesso: 30 dias
O aluno poderá acessar o curso contratado quantas vezes quiser durante o período de 30 dias. Após o prazo o acesso ao curso será encerrado. Após a confirmação do pagamento, o aluno receberá um e-mail com as instruções necessárias para entrar no ambiente do curso e iniciar imediatamente o curso.
Pré-requisitos:
Noções de Cálculo Diferencial e Integral.
Referências bibliográficas:
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NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: Livros Técnicos e Científicos, c2012. xiv, 745 p.
SEBORG, Dale E.; EDGAR, Thomas F.; MELLICHAMP, Duncan A.; DOYLE III, Francis J. Process dynamics and control. 3 rd. ed. -. New York [Estados Unidos]: Wiley, 2011. 514 p.
FRANKLIN, Gene F; POWELL, J. David; EMAMI-NAEINI, Abbas. Feedback control of dynamic systems. Sixth edition. Upper Saddle River, NJ: Pearson Prentice Hall, c2010. xviii, 819 p.
CAMPOS, Mario Cesar M. Massa de; TEIXEIRA, Herbert C. G. Controles típicos de equipamentos e processos industriais. 2. ed. São Paulo, SP: Blucher, 2010. 396 p.
GARCIA, Claudio. Modelagem e simulação de processos industriais e de sistemas eletromecânicos. 2. ed. rev. e ampl. São Paulo, SP: USP, c2005. 678p.
ALVES, José Luiz Loureiro. Instrumentação, controle e automação de processos. Rio de Janeiro, RJ: Livros Técnicos e Científicos, 2005. xiii, 270 p.
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